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Nov 23, 2023

호기심은 지금까지 가장 가파른 경사를 올라

용감한 큐리오시티 로버는 지금까지 가장 큰 도전 과제인 가파른 경사를 넘어섰습니다.

용감한 큐리오시티 로버는 수평으로 31도 기울어진 가파른 경사면을 거쳐 그린휴 페디먼트(Greenheugh Pediment)로 알려진 절벽 꼭대기 지역으로 이어지는 지금까지의 가장 큰 도전 과제를 달성했습니다.

산록완사면(pediment)은 넓은 기반암 석판이며, 이 특별한 산록완사면은 큐리오시티가 2012년 8월 화성에 착륙하기 전부터 지질학적으로 흥미로운 특징으로 확인되었습니다. 행성 과학자들은 산록완사면이 한때 북쪽으로 몇 킬로미터 확장되어 베라(Vera)와 연결되었을 것이라고 강하게 의심합니다. 루빈 능선(Rubin Ridge) – 큐리오시티가 탐험하고 있는 게일 분화구(Gale Crater) 내의 고여 있는 물이나 온천에서 수십억 년 전에 형성된 적철석이라는 산화철 광물이 풍부한 암석 노두입니다.

등반 큐리오시티는 5km 높이의 샤프 산 기슭에 있는 산록완사면에 도달하기 위해 올라야 했습니다. 상승에는 모래 경사면을 따라 3개의 별도 드라이브(각 '드라이브'는 지구에서 로버에 업링크된 명령 세트로 구성됨)가 필요했으며, 두 번째 드라이브는 31도 경사를 이루었습니다. 이는 Curiosity가 설정한 32도 등반 기록에 조금 못 미치는 수치입니다. 현재는 없어진 사촌인 Opportunity 로버(2016년). Curiosity가 넘어질 위험은 전혀 없었습니다. 로커 보기 서스펜션 시스템 덕분에 45도 경사에서도 여전히 안전합니다.

도중에 Curiosity는 'Hutton'이라는 별명을 가진 인근 기반암 샘플에 구멍을 뚫기 위해 멈췄습니다. 이를 통해 화성 샘플 분석(SAM)이라고 통칭하는 일련의 도구 모음인 탐사선에 탑재된 실험실에서 암석 가루를 추출하고 분석할 수 있었습니다. ). 장비가 작동하는 동안 Curiosity는 2월 26일(임무 중 2,687일인 태양 또는 화성의 날) 셀카를 찍어 경사면에 자리잡고 있고 그 위에 3.4미터 높이의 Greenheugh Pediment가 있고 샤프 산이 하늘로 올라가는 모습을 보여줍니다. 사진의 왼쪽 위.

화성 셀카를 찍는 방법 Curiosity가 이 자화상을 어떻게 찍었는지 물어볼 수도 있습니다. 이를 위해 화성 핸드 렌즈 카메라인 MAHLI라는 로봇 팔 끝에 있는 카메라를 활용합니다. 모든 훌륭한 지질학자들과 마찬가지로 Curiosity에는 돋보기가 없습니다. 예를 들어 모래 알갱이를 조사하는 데 일반적으로 사용되는 돋보기입니다. 그러나 큐리오시티는 로봇 팔을 비틀고 뒤틀어 돋보기인 MAHLI를 사용하여 로버 자체와 주변 환경의 많은 사진을 찍을 수 있습니다. 총 86장의 이미지를 지구의 과학자들이 찍은 다음 엮어 만든 것입니다. 이 파노라마 자화상. 카메라는 의도적으로 로봇 팔의 사진을 찍는 것을 놓쳤습니다. 이것이 바로 이 이미지에서 로봇 팔이 카메라를 향해 도달하는 모습을 볼 수 없는 이유입니다.

큐리오시티는 지구 시간으로 3월 6일(미션의 태양 2,696일) 경사면 꼭대기에 도달했고, 이제 다양한 장비를 사용하여 그 앞에 제시된 지질학적 탐사를 시작했습니다.

MAHLI와 APXS(Alpha Particle X-ray Spectrometer)는 사암 층으로 형성된 바람에 강한 노두를 포함하여 주변 암석의 구성을 면밀히 조사합니다. 한편, 탐사선의 ChemCam(화학 및 카메라 복합체)은 지형을 휩쓸고 지질학적 관심 대상에 레이저 빔을 발사하여 표면의 일부를 기화시킵니다. 그러면 Curiosity의 분광 카메라가 생성된 증기의 화학적 구성을 분석하여 행성 과학자들에게 알릴 수 있습니다. 암석이 어떤 광물로 만들어졌는지에 대해.

마지막으로 로버의 내비게이션 카메라(Navcam)는 먼지 악마를 찾기 위해 지형을 검색하고, 마스트에 장착된 고해상도 카메라 세트인 Navcam과 Mastcam은 모두 주변 풍경을 응시하여 대기의 먼지를 평가합니다.