Nov 22, 2023
화성탐사선은 왜 더 빨리 움직이지 못하는가?
(사진: WOJTEK RADWANSKI/AFP/Getty Images) 화성 탐사선은 왜 더 빨리 움직이지 못하는 걸까요?
(사진: WOJTEK RADWANSKI/AFP/Getty Images)
화성탐사선은 왜 더 빨리 움직이지 못하는가? 독창적인 통찰력을 가진 사람들이 설득력 있는 질문에 답하는 지식 공유 네트워크인 Quora에 처음 등장했습니다.
NASA의 강사이자 비행 관제사인 Robert Frost가 Quora에서 답변한 내용은 다음과 같습니다.
화성탐사선은 왜 더 빨리 움직이지 못하는가? 그러기에는 땅이 너무 거칠기 때문이다.
이런 것들은 임의적이지 않습니다. 차량의 적절한 이동 속도를 결정하는 데에는 많은 엔지니어링 분석이 사용됩니다. 서스펜션은 로버가 다양한 물체에 부딪힐 때 다양한 속도로 경험하게 될 충격, 충격 및 진동을 결정하기 위해 신중하게 연구되었습니다. Curiosity는 바퀴가 바퀴 자체보다 큰 물체 위로 올라갈 수 있도록 하는 로커-보기 서스펜션으로 설계되었습니다. 즉, 물체에 부딪치고 서스펜션을 흔들어 바퀴를 물체 위로 밀고 반대쪽의 낙하를 처리해야 한다는 의미입니다. 그것은 잠재적인 스트레스가 많고 스트레스는 속도에 따라 확대됩니다.
엔지니어들은 개별적인 충격과 시간이 지남에 따라 여러 번의 작은 충격으로 인해 발생할 수 있는 누적 손상을 모두 고려해야 했습니다. Curiosity가 빠르게 움직이는 것보다 장애물을 극복할 수 있는 것이 더 중요하므로 Curiosity의 모터는 속도보다는 토크에 맞춰져 있습니다. 그리고 신호 시간이 지연됨에 따라 예상치 못한 일이 발생할 경우 비행 관제사가 응답할 시간을 확보하고 싶습니다. Curiosity가 협곡을 향해 돌진하여 비행 관제사가 브레이크를 밟으라고 명령하기 전에 추락하여 죽는 것을 원하는 사람은 아무도 없습니다. 큐리오시티는 엔지니어링 분석에 따르면 임무가 조기 종료되지 않는 속도로 이동합니다.
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NASA의 강사이자 비행 관제사인 Robert Frost가 Quora에서 답변한 내용은 다음과 같습니다.