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Nov 23, 2023

3D 프린팅된 화성 탐사선, 라즈베리 파이를 사용해 만화처럼 웃는다

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지난 몇 주 동안 세 번의 행성 간 임무가 시작되면서 새로운 종류의 화성 열병이 발생했습니다. 우주비행과 3D 프린팅 애호가 사이의 중복이 상당하기 때문에 ESA(유럽 우주국) 웹사이트에 따르면 화성 탐사선 경험을 집으로 가져오고 싶은 사람들을 위해 ExoMy 탐사선을 개발했습니다.

관련: NASA, 3D 프린팅 화성 서식지 콘테스트의 인상적인 우승 디자인 공개

ESA의 웃는 얼굴 로봇은 마치 만화에서 나온 듯한 느낌을 주며 ESA의 Rosalind Franklin(이전 ExoMars) 탐사선을 개조한 것입니다. 2020년이라는 재난 상황이 아니라면 지금 당장 화성으로 향하고 있을 것입니다.

로잘린드 프랭클린은 다음 화성 발사 시기를 기다려야 하지만 그동안 ESA 덕분에 누구나 집에서 ExoMy 임무를 시작할 수 있습니다. 실제 거래와 마찬가지로 ExoMy는 NASA JPL의 로버 디자인에서 볼 수 있는 로커 보기 디자인을 깨는 트리플 보기 서스펜션 디자인을 특징으로 합니다.

짧은 Instagram 비디오 클립에서 볼 수 있듯이 ExoMy의 회전 반경은 비정상적으로 빡빡합니다.

내 동네에는 바위 같은 파쿠르가 있어요. #estec #planet #fitness #esa #exomy #rover #robot #solarpanelswereinthelaundry #prototype #parkour #firstrolls #marsyard

2020년 7월 19일 오전 6시 57분(PDT) ExoMy(@exomy_rover)가 공유한 게시물

ExoMy를 집으로 가져오는 데 드는 가격은 $295~$590.67(250€~500€) 사이라고 Hackaday는 보고합니다. GitHub 지침에는 Raspberry Pi를 기반으로 구축된 신경계가 설명되어 있으며 공개된 소프트웨어 스택이 원격 제어용으로 설정되어 있지만 이미 ROS(로봇 운영 체제)를 실행하고 있으므로 ExoMars에 진입하는 것이 어렵지 않아야 합니다. 추가적인 자율성을 추가하는 데 관심이 있는 건축업자.

ExoMy 로봇은 3D 프린팅, 전자 제품 및 견고한 소프트웨어 기술을 갖춘 모든 사람이 사용할 수 있는 오픈 소스 로버 디자인 제품군에 합류합니다. 이는 큐리오시티 화성 탐사선을 모델로 한 초기(그리고 훨씬 더 큰) 프로젝트의 뒤를 잇는 것입니다. 2년 전 NASA JPL은 교육자를 겨냥한 오픈 소스 로버를 출시했습니다.