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Nov 24, 2023

간단한 단계

[Navin Khambhala]는 대부분이 기대하는 것을 단순하게 만드는 데 능숙합니다.

[Navin Khambhala]는 대부분이 복잡한 빌드라고 기대하는 것을 단순하게 만드는 데 능숙합니다. 이제 그는 쉽게 계단을 오를 수 있고 거친 지형에서도 역할을 할 수 있는 원격 제어 로봇을 사용하여 다시 한 번 그 일을 해냈습니다. 부품 수가 적고 그 중 많은 부품을 일반적으로 사용할 수 있습니다.

이 모든 것을 가능하게 해주는 서스펜션이 바로 로커 보기입니다. 이는 화성을 돌아다니는 다양한 탐사선이 사용하는 것을 우리 모두가 본 것과 동일한 서스펜션입니다. 전체 프레임은 연결용 금속 막대가 있는 PVC 파이프로 만들어졌으며 각 바퀴에는 자체 12V DC 모터가 있습니다. 모터 제어는 2.4GHz 수신기와 모터 컨트롤러를 결합한 모듈을 통해 간단하게 수행됩니다. 아래 비디오를 볼 때 연결을 위해 두 개의 구멍 대신 PVC를 통해 하나의 구멍만 뚫는 것을 확인하십시오. 구멍이 하나만 있는 경우 PVC의 두 부분이 서로 독립적으로 자유롭게 회전할 수 있습니다. 로봇의 회전은 한쪽 바퀴를 한 방향으로, 반대쪽 바퀴를 반대 방향으로 회전시켜 수행됩니다. 이것을 차동 드라이브 또는 탱크 드라이브라고 하며, 햄스터 드라이브 유형 BB-8 드로이드를 만드는 데 사용하기 위해 이전에 강조한 바 있습니다.

이 로봇을 더 간단하게 만들 수 있나요? 글쎄, 거의 10년이 지났지만 우리는 이전에 로커-보기 서스펜션을 사용하지 않는 계단 오르기 로봇을 선보였지만 확실히 계단면을 굴리기 위해 동일한 아이디어 중 일부를 차용했습니다.