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Nov 25, 2023

화성 큐리오시티 로버의 작동 방식

이동하세요, 정신과 기회: 현재 지구상에 새로운 화성 탐사선이 있습니다.

이동, 정신과 기회: 2012년 8월 현재 지구상에 새로운 화성 탐사선이 있습니다. 6륜 구동, 로커 보기 서스펜션 시스템 및 마스트 장착 카메라를 갖춘 이 로봇은 이전 모델과 비슷할 수 있지만 방해가 되는 부분만 있습니다. 픽업트럭은 험비와 비슷합니다. 우리는 로켓 팩을 갖춘 핵 동력의 레이저 토팅 과학 괴물 트럭에 대해 이야기하고 있습니다. 25억 달러(세금, 소유권, 도킹 및 화물 비용 포함)에 달하는 절도품입니다.

큐리오시티(Curiosity)라고도 알려진 화성 과학 연구소(Mars Science Laboratory)는 NASA의 기록을 세운 2003년 모델인 Spirit보다 길이가 두 배(약 10피트 또는 3미터) 길고 무게가 5배 더 무겁습니다(1,982파운드 또는 899킬로그램). 화성 탐사선 쇼룸을 장악하고 있습니다. 그리고 기회. 오프로드용으로 준비되어 있으며 잠글 허브도 없고 잠글 사람도 없습니다. 6개의 20인치(51센티미터) 알루미늄 바퀴는 화성 지형에서 높이가 30인치(75센티미터)에 달하는 장애물을 뛰어넘고 하루에 660피트(200미터)를 올라갑니다.

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신사 숙녀 여러분, 2011 Curiosity는 Ronco 창고보다 더 많은 장치를 갖추고 있습니다. 토양 및 암석 분말 샘플 수집용 장비부터 준비 및 분류용 체, 분석용 내장 장비에 이르기까지 모든 것이 포함됩니다. Curiosity의 레이저는 유기(탄소 함유) 화합물을 식별하고 핵심 원소의 동위원소 비율을 결정하도록 설계된 조정 가능한 분광계입니다. 무엇보다도 아폴로 임무에 탑재된 인공위성, 우주선 및 달 장비에 오랫동안 사용되어 온 검증된 원자력 시스템은 먼지 폭풍에 갇히지 않도록 보장합니다.

예, 실제로 NASA는 가능한 가장 작은 공간에 가장 정밀한 소형 과학 장비를 포장하기 위한 프랙탈과 같은 배열을 꿈꾸며 이 작업을 위해 처음부터 다시 시작했습니다. 그러나 우리의 말을 그대로 받아들이지는 마십시오. 제트 추진 연구소(Jet Propulsion Laboratory)의 비행 시스템 수석 엔지니어인 Rob Manning에게 물어보세요. 그는 이것을 "지금까지 우리가 만든 것 중 가장 복잡한 것"이라고 부릅니다[출처: JPL].

현재까지 NASA의 가장 야심찬 탐사선을 위해 노력을 아끼지 않았습니다. 이 주력 모델은 이전의 화성 모델보다 더 많은 실험실 장비 및 센서 제품군을 사용하여 더 많은 온보드 과학 연구를 수행할 것입니다. 지금 주문하시면 NASA에서 귀하의 문으로부터 12마일(20km) 이내로 배송해 드립니다(일부 제한 사항이 적용됩니다. 문은 2억 5천만 마일(4억 2백만 킬로미터) 배송 지역 내에 있어야 합니다). 귀하의 탐사선은 다른 어떤 탐사선보다 더 정밀하게 착륙하고 더 울퉁불퉁한 땅을 덮을 것이며, 물 흐름의 역사와 화성의 고대 거주 가능 환경 가능성을 포착할 수 있는 가장 좋은 기회를 갖게 될 것입니다. 그렇습니다. Motor Trend 잡지에 우주용 버기 카테고리가 있다면 Curiosity는 의심할 바 없이 올해의 로버를 수상할 것입니다.

이제 시험 운전을 위해 열쇠를 가져가는 동안 우리에게 열쇠를 맡기는 것이 어떻겠습니까?

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수년간의 테스트, 개발 및 내장 내결함성은 2011년 11월 26일 오전 10시 2분(미국 동부 표준시 기준)에 최고조에 달했습니다. 이때 화성 과학 연구소(MSL)가 케이프 커내버럴 공군 기지에서 Atlas V 로켓을 타고 발사되었습니다. 2012년 8월 6일 오전 1시 32분(EDT)에 화성에 성공적으로 착륙했습니다.

Curiosity를 본체에 탑재하기 전에 엔지니어들은 내부 결함과 외부 문제를 모두 시뮬레이션하는 엄격한 일련의 테스트를 거쳐 원심 분리기, 낙하 테스트, 당김 테스트, 주행 테스트, 부하 테스트, 스트레스 테스트 및 단락 회로 테스트를 포함하는 처벌을 실시했습니다. 출처: JPL].

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한편 NASA는 새 탐사선이 어디로 탐험할 것인지, 어떻게 그곳에 도착할 것인지, 우주국이 어떻게 안전하게 착륙할 수 있는지 결정해야 했지만 말처럼 쉽지는 않았습니다.

지구와 화성은 서로 다른 속도로 태양을 중심으로 회전합니다(화성의 지구일은 686.98일, 지구의 경우 365.26일). 이는 상대적 거리가 엄청나게 다르다는 것을 의미합니다. 가능한 한 적은 연료로 화성에 도달한다는 것은 붉은 행성이 우리에게 가장 가까운 곳을 지나갈 때 발사된다는 것을 의미했습니다 [출처: NASA]. 이는 사소한 고려 사항이 아닙니다. 화성은 가장 가까운 지점(3,460만 마일 또는 5,570만 킬로미터)보다 가장 먼 극단(2억 4,930만 마일 또는 4억 ​​130만 킬로미터)에서 지구로부터 7배 이상 멀리 떨어져 있습니다. [출처: Williams ].