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Nov 21, 2023

오픈 소스 화성 탐사선, 1년 후

이름에서 알 수 있듯이 Hackaday에서는 여러분에게 흥미로운 정보를 제공하기 위해 노력하고 있습니다.

이름에서 알 수 있듯이 Hackaday에서는 매일 흥미로운 프로젝트를 제공하기 위해 노력하고 있습니다. 하지만 그렇다고 해서 프로젝트가 이 이야기의 페이지를 장식하는 데 하루밖에 걸리지 않는다는 의미는 아닙니다. 실제로는 정반대입니다. 우리는 항상 프로젝트를 다시 방문하여 프로젝트가 마지막으로 만난 이후로 얼마나 발전했는지 알아보는 것을 기쁘게 생각합니다. 특히 제작자가 직접 업데이트를 제공할 때 더욱 그렇습니다.

[Jakob Krantz]가 최근 이 놀라운 오픈 소스 로버 프로젝트에 대한 최신 정보를 제공하기 위해 편지를 썼을 때 정확히 이런 일이 일어났습니다. 우리는 이 3D 프린팅된 Curiosity에서 영감을 받은 로봇을 약 1년 전에 처음 보았습니다. 당시 이 로봇은 본질적으로 NASA의 독특한 로커-보기 서스펜션이 볼트로 고정된 큰 상자에 불과했습니다. 이제 이 프로젝트에 영감을 준 화성 탐사선에 훨씬 더 가까워 보일 뿐만 아니라 이 프로젝트를 실제로 다음 단계로 끌어올리는 여러 가지 새로운 트릭도 배웠습니다.

연접식 헤드와 그래버 암은 Curiosity의 외관을 판매하는 데 도움이 될 뿐만 아니라 실제로 기능적입니다. [Jakob]은 아직 운동학이 통합되어 있지 않기 때문에 팔을 움직이는 것은 실제 적용보다는 보여주기 위한 것이지만 앞으로는 손을 뻗어 물체를 잡을 수 있어야 한다고 말합니다. 머리에 새 카메라를 장착하면 자신이 촬영하는 것을 1인칭 시점으로 볼 수도 있습니다.

작년에 [Jakob]은 표준 RC 송신기를 사용하여 로버를 구동했지만 그 이후로 정말 아름다운 맞춤형 컨트롤러를 구성했습니다. ESP32 및 LoRa 모듈을 사용하여 로버 내부의 일치하는 하드웨어와 Wi-Fi를 통해 원격 측정 및 비디오를 표시하는 상단에 고정된 스마트폰과 통신합니다. 컨트롤러는 실제로 별도의 프로젝트이므로 축소된 화성 탐사선 시장에 있지 않더라도 해당 컨트롤러는 다음 로봇 프로젝트에 유용할 수 있습니다.

아마도 로버 뒷면에 있는 다중 임무 방사성 동위원소 열전 발전기(MMRTG)는 가상일 뿐일 것입니다. 하지만 이 사람의 경우에는 확신할 수 없습니다. 그에게 1년을 더 줘, 누가 알겠는가.