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Nov 25, 2023

화성 2020 로버, 바퀴 달다

화성 2020년이 시작됩니다: 2019년 6월 13일에 촬영된 이 이미지에서는

Mars 2020에 바퀴가 생겼습니다. 2019년 6월 13일에 촬영한 이 이미지에서 JPL의 엔지니어는 Mars 2020 탐사선에 우현 다리와 바퀴(이동성 서스펜션이라고도 함)를 설치합니다. 이미지 제공: NASA/JPL-Caltech. 전체 이미지 및 캡션 ›

2019년 6월 13일에 촬영된 이 이미지에서 캘리포니아 주 패서디나에 있는 NASA 제트 추진 연구소의 엔지니어들은 Mars 2020 탐사선에 우현 다리와 바퀴(이동성 서스펜션이라고도 함)를 설치하고 있습니다. 그들은 그날 늦게 포트 서스펜션을 설치했습니다.

JPL의 Mars 2020 조립, 테스트 및 발사 운영 관리자인 David Gruel은 "이제 그것은 화성 탐사선입니다."라고 말했습니다. "서스펜션을 켜면 로버처럼 보일 뿐만 아니라 백미러에 통합할 수 있는 거의 모든 고가 품목이 있습니다. 로버에 백미러가 있다면 말이죠."

앞으로 몇 주 안에 팀은 차량의 로봇 팔, 마스트에 장착된 SuperCam 기기 및 17개의 별도 모터가 포함된 샘플 캐싱 시스템을 설치할 것으로 예상하고 있으며, 이 시스템은 화성 암석과 토양 샘플을 수집하여 지구로 반환할 예정입니다. 미래의 임무.

로버의 두 다리(우현 다리의 검은색 튜브는 바퀴 위에서 볼 수 있음)는 고급 자전거 프레임을 만드는 데 사용되는 것과 동일한 공정으로 형성된 티타늄 튜브로 구성됩니다. 이 사진의 바퀴는 엔지니어링 모델이므로 화성으로 여행할 수 없습니다. 내년쯤 바퀴의 비행 모델로 교체될 예정입니다.

알루미늄으로 제작된 6개의 바퀴(각각 직경 20.7인치 또는 52.5cm)에는 표면에 가공된 48개의 그라우저 또는 클리트가 있어 부드러운 모래와 단단한 암석 모두에서 뛰어난 견인력을 제공합니다. 모든 바퀴에는 자체 모터가 있습니다. 앞바퀴 2개와 뒷바퀴 2개에는 차량이 제자리에서 완전히 360도 회전할 수 있는 개별 조향 모터가 있습니다.

고르지 않은 지형에서 주행할 때 여러 개의 피벗 지점과 스트럿으로 인해 "로커 보기" 시스템이라고 불리는 서스펜션 시스템은 각 바퀴의 상대적으로 일정한 무게를 유지하고 안정성을 위해 로버 기울기를 최소화합니다. 로버 운전자는 30도 이상 기울어지는 지형을 피하지만, 그렇더라도 로버는 어떤 방향으로든 45도 기울어져도 넘어지지 않고 견딜 수 있습니다. 서스펜션을 사용하면 로버는 바위와 기타 장애물을 넘어 굴러갈 수도 있고 바퀴 크기만큼 움푹 들어간 곳을 통과할 수도 있습니다.

Mars 2020은 2020년 7월 플로리다의 케이프커내버럴 공군 기지에서 발사될 예정입니다. 2021년 2월 18일 Jezero Crater에 착륙할 예정입니다.

2024년까지 우주 비행사를 달로 돌려보내는 임무를 맡은 NASA의 아르테미스 달 탐사 계획은 2028년까지 달 안팎에 인간의 지속적인 존재를 확립할 것입니다. 우리는 달에서 배운 내용을 사용하여 우주 비행사를 화성에 보낼 준비를 할 것입니다.

JPL은 워싱턴에 있는 NASA 과학임무국 본사에서 화성 2020 로버를 구축하고 운영을 관리할 예정이다.

NASA의 2020년 임무를 통해 화성에 이름을 보내고 싶다면 2019년 9월 30일까지 보낼 수 있습니다. 목록에 이름을 추가하고 여기(https://go.nasa.gov)에서 화성 기념품 탑승권을 받으세요. /화성2020패스

임무에 대한 자세한 내용을 보려면 https://mars.nasa.gov/mars2020/을 방문하세요.

뉴스 미디어 연락처DC Agle Jet Propulsion Laboratory, Pasadena, [email protected]