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Oct 17, 2023

WVU 로봇팀이 국제 화성 탐사선 대회에서 우승했습니다.

2023 University Rover 우승자 WVU Team Mountaineers 회원

2023년 유니버시티 로버 챌린지(University Rover Challenge) 우승자인 WVU Team Mountaineers 회원들이 유타에서 축하하고 있습니다. 그들은 (왼쪽에서 오른쪽으로) Yu Gu, 교수진 고문, Spencer Regnier, Kendra Gillo, Zachary Waddell, Shubh Patel, Michael Lemon, Eamonn Payton, Malik Mukdadi, Riley McAllister, Stephen Jacobs, Daniel McDonald 및 Robert Cook입니다. (제출된 사진)

Benjamin M. Statler 공과대학 및 광물자원 대학에 기반을 둔 웨스트버지니아 대학교 로봇공학 팀은 세계 최고입니다.

Team Mountaineers는 유타 주 행크스빌의 화성 사막 연구소에서 5월 31일부터 6월 3일까지 개최된 2023년 대학 탐사선 챌린지에서 차세대 화성 탐사선을 설계하고 제작하기 위한 경쟁에서 10개국의 다른 수십 개 팀을 제치고 우승했습니다.

팀 교수진 고문이자 기계 및 항공우주 공학 부교수인 Yu Gu는 "각 팀은 시스템 승인 검토와 장비 서비스, 극한 배송, 과학, 자율성을 포함한 4가지 임무에서 각각 100점을 놓고 경쟁했습니다."라고 설명했습니다. "WVU가 뛰어난 리더십, 팀워크 및 기술 능력을 보여주는 Team Mountaineers와 함께 유타에서 경쟁하는 것은 이번이 두 번째입니다."

학생이 주도하는 학제간 팀은 75명 이상의 학부생과 기계항공우주공학과 및 레인 컴퓨터공학 및 전기공학과 출신의 5명의 대학원생 멘토로 구성되어 있습니다.

유타로 여행을 떠난 로봇팀의 11명의 구성원은 기계 및 항공우주공학과 학생인 Stephen Jacobs, 팀 리더이자 대학원생인 Robert Cook, Daniel McDonald, Eamonn Payton 및 Spencer Regnier였습니다. 레인 부서의 대표자로는 Kendra Gillo, Michael Lemon, Riley McAllister, Malik Mukdadi, Shubh Patel 및 Zachary Waddell이 포함되었습니다.

"작년에 우리는 엄청난 양의 것을 배웠습니다"라고 Jacobs는 말했습니다. "결승에 진출하기 전에는 디자인과 전략의 기반이 되는 지형과 경쟁 요소에 대한 사진만 있었습니다. 올해 우리는 직접적인 경험을 활용하여 로버를 크게 개선했으며 과거 경험도 무엇이든 잘못될 수 있다는 사실을 가르쳐 주었습니다. 틀렸습니다. 우리는 문제를 예측하고 수정하고 완화하는 데 많은 시간을 투자했고 결과적으로는 성과를 거두었습니다."

전체 대회에서 우승한 것 외에도 WVU 로봇공학 팀은 여러 부문에서 최고 점수를 받았습니다.

생명 탐지를 위해 토양 샘플을 수집한 과학 미션에서 첫 번째와 100점 만점을 기록했습니다. 팀은 신중하게 절차를 따랐으며 대회에서 가장 높은 과학 점수를 받은 온보드 분광계 시스템을 사용하여 세 가지 샘플에서 엽록소, 탄산칼슘 및 생명 부족을 성공적으로 식별했습니다.

극한 회수 및 배달 임무에서는 산악인 팀이 불규칙한 물체를 조작하며 복잡한 지형 위를 장거리 이동하며 1위를 차지했습니다.

Jacobs는 "이 대회를 둘러싼 소문에 따르면 암석 위치 및 식별 작업이 단 한 팀만 완료했으며 경쟁력을 유지하려면 해당 암석을 찾아야 한다는 것이었습니다."라고 말했습니다. "우리의 전략은 오버헤드 맵을 사용하여 가능한 한 많은 수색 영역을 포괄하는 것이었습니다. 상황이 암울해 보였을 때 로봇 운영자인 Payton이 '나무입니다!'라고 소리쳤을 때 90초가 남았습니다. 그가 우리가 찾고 있던 석화된 나무 표본 위로 바로 차를 몰고 갔을 때였습니다."

팀은 시스템 승인 검토(System Acceptance Review)에서 두 번째로 높은 점수를 받았습니다. 여기서 팀은 과학적 계획과 팀 관리를 통해 필요한 작업을 수행하기 위해 로버의 설계와 기능을 설명하고 시연하는 짧은 비디오와 서면 보고서를 제출해야 합니다.

장비 정비 미션에서는 최대 0.25km를 이동한 후 장비 시스템에 대한 작업을 수행해 두 번째로 높은 점수를 획득했습니다.

University Rover Challenge 팀과 같은 학생 경쟁 팀은 다양한 지원 영역을 통해 기능합니다. MAE 및 LCSEE 부서, NASA WV Space Grant Consortium, AccuTrex Products Inc. 및 MAE 부서의 학생 디자인 프로젝트를 위한 Mary Josephine DeWitt 기부금은 팀의 지원과 Lane Innovation Hub에서 제공하는 전문 지식에 큰 역할을 했습니다.