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Nov 29, 2023

NASA의 오픈 소스 로버를 사용하면 자신만의 행성 탐사 플랫폼을 구축할 수 있습니다.

이번 주말에 시간 좀 있으세요? 작동하는 로버를 직접 만들어 보는 것은 어떨까요?

이번 주말에 시간 좀 있으세요? NASA가 제공한 계획에 따라 작동하는 로버를 직접 만들어 보는 것은 어떨까요? 제트 추진 연구소의 우주 비행사는 여러분이 숙독하고 사용할 수 있는 모든 계획, 코드 및 자료를 갖추고 있습니다. 단지 $2,500와 약간의 엔지니어링 노하우가 있는지 확인하세요. 이건 링컨 로그로 만든 게 아닙니다.

이야기는 이렇습니다. Curiosity가 화성에 착륙한 후 JPL은 교육 목적으로 사용할 수 있는 좀 더 작고 덜 복잡한 것을 만들고 싶었습니다. ROV-E는 이 새로운 로버라고 불리며 JPL 직원과 함께 전국을 여행했습니다.

당연하게도 많은 질문 중에는 학급이나 그룹이 자신만의 것을 만들 수 있는지 여부가 자주 포함되었습니다. 불행하게도 대답은 '아니오'였습니다. 실제 화성 탐사선보다 훨씬 저렴하고 복잡했지만 ROV-E는 여전히 수업용 프로젝트로 만들기에는 너무 비싸고 복잡했습니다. 그래서 JPL 엔지니어들은 그렇지 않은 것을 만들기로 결정했습니다.

그 결과는 Curiosity의 주요 구성 요소를 모방하지만 더 간단하고 기성 구성 요소를 사용하는 일련의 계획인 JPL 오픈 소스 로버입니다.

JPL의 톰 소더스트롬(Tom Soderstrom)은 OSR 발표 게시물에서 "나는 고등학교 때 이 로버를 만들 수 있는 기회를 갖고 싶었고, 이 프로젝트를 통해 다른 사람들에게 그 기회를 제공하길 바란다"고 말했다. "우리는 차세대 과학자, 엔지니어, 프로그래머에게 직접 경험을 제공함으로써 커뮤니티에 환원하고 진입 장벽을 낮추고 싶었습니다."

OSR은 Curiosity와 유사한 "Rocker-Bogie" 서스펜션, 코너 조향 및 회전 차동 장치를 사용하여 거친 지형에서 이동할 수 있으며 뇌는 Raspberry Pi입니다. 일반적인 공급 카탈로그와 철물점에서 모든 부품을 찾을 수 있지만 기본 도구 세트도 필요합니다. 금속을 자르는 띠톱, 드릴 프레스, 납땜 인두, 스닙, 렌치 등이 좋습니다. 등등.

"우리 경험에 따르면 이 프로젝트는 구축하는 데 최소 200인 시간이 소요되며, 관련된 사람들의 친숙도와 기술 수준에 따라 훨씬 더 많은 시간이 소요될 수 있습니다."라고 프로젝트 제작자는 GitHub 페이지에 썼습니다.

따라서 기본적으로 당신이 문자 그대로 로켓 과학자가 아니라면 그 두 배를 기대하십시오. JPL은 학교와 협력하여 건축 과정과 지침을 조정했다고 지적합니다.

계획에도 유연성이 내장되어 있습니다. 따라서 맞춤형 앱을 로드하고, 페이로드와 센서를 뇌에 연결하고, 메커니즘을 원하는 대로 수정할 수 있습니다. 결국 그것은 오픈 소스입니다. 자신만의 것으로 만들어 보세요.

프로젝트 관리자인 Mik Cox는 "우리는 이 로버를 기본 모델로 출시했습니다. 커뮤니티가 개선과 추가에 기여하는 것을 볼 수 있기를 바라며 커뮤니티가 무엇을 추가할지 정말 기대됩니다"라고 말했습니다. "저는 고등학교 때 이 로버를 만들 수 있는 기회를 갖고 싶었고, 이 프로젝트를 통해 다른 사람들에게도 그 기회를 제공할 수 있기를 바랍니다."